"Pendillait" veut dire que quelque chose (comme une ficelle ou une jambe) était suspendu et bougeait doucement d'avant en arrière, comme un pendule. C'est une action qui se passait dans le passé.
"La clé de la cave pendillait au clou rouillé, produisant un léger cliquetis à chaque courant d'air."
"Assis sur le haut du mur, il laissait ses jambes pendiller dans le vide, insouciant du danger."
"Un fil de laine déchiré pendillait tristement au bord de son vieux pull-over."
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