Un palefroi est un beau cheval de cérémonie, utilisé au Moyen Âge par les rois, les reines et les chevaliers pour se déplacer avec élégance lors des fêtes ou des voyages, et non pour combattre.
"La reine arriva à la cérémonie montée sur un superbe palefroi blanc dont la selle était incrustée de pierres précieuses."
"Dans le roman de chevalerie, le jeune écuyer conduisait le palefroi de la princesse lors de leur long périple."
"Les enluminures du manuscrit montrent le seigneur partant en pèlerinage sur son palefroi, suivi de sa suite."
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