Cela veut dire qu'ils (ou elles) rôdaient pour voler. C'est une action faite en cachette, souvent la nuit, pour prendre des choses qui ne leur appartiennent pas, comme des voleurs ou des animaux qui cherchent de la nourriture.
"Pendant la guerre, des soldats désœuvrés maraudaient dans les villages abandonnés à la recherche de vivres."
"La nuit, des renards maraudaient autour du poulailler, guettant le moment propice pour s'introduire."
"Les gardes rapportèrent que des individus suspects maraudaient près des entrepôts du port."
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