"Décochaient" veut dire qu'ils lançaient quelque chose rapidement et avec précision, comme une flèche ou une remarque, dans le passé. C'est une action qu'ils faisaient souvent avant.
"Lors des tournois médiévaux, les archers décochaient leurs flèches avec une précision remarquable."
"Pendant la réunion, ils se décochaient des regards complices à chaque blague du professeur."
"Les joueurs de fléchettes décochaient leurs projectiles vers la cible avec concentration."
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