"Cinglions" veut dire "nous frappions" d'un coup sec, comme avec un fouet, ou "nous naviguions" en bateau. On l'utilise pour parler d'une action que l'on faisait dans le passé ou pour exprimer un souhait.
"L'imparfait : Pendant l'orage, les gouttes de pluie nous cinglions le visage alors que nous courions."
"Le subjonctif : Le capitaine ordonna qu'à l'aube nous cinglions vers les îles lointaines."
"L'imparfait (sens maritime) : Chaque été, nous cinglions le long des côtes bretonnes sur le voilier familial."
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