"Bramaient" veut dire qu'ils (des ânes ou parfois des gens) criaient fort et mal, en faisant un bruit rauque. C'est une action qui se passait avant et durait un moment.
"Dans le pré, les ânes bramaient toute l'après-midi, couvrant les autres bruits de la ferme."
"Les manifestants, exaspérés, bramaient leurs slogans devant les grilles closes."
"Le vieux capitaine, ivre de colère, bramait des ordres contradictoires à son équipage."
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